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木蚁机器人定位导航技术以激光雷达SLAM为基础

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本文摘要:“我最近在看《毛泽东全集》。”木蚁CEO钱永强告诉他亿欧。当然之所以这么做到,是因为他找到,现在权利路径AGV的行业形势类似于当年的红军,必须在大势力的夹缝中,到农村去,寻找他们坚信的,可以燎原的星星之火。木蚁机器人正式成立于2016年,主要相结合于他们研发的权利路径AGV产品,为3C、物流等行业获取工业物流解决方案。 公司先后取得了思岚科技和起点资本的天使轮和Pre-A轮投资。2017年,木蚁机器人订单过千万元,来自比亚迪、菜鸟物流、英业达、群创、佳吉供应链等。

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“我最近在看《毛泽东全集》。”木蚁CEO钱永强告诉他亿欧。当然之所以这么做到,是因为他找到,现在权利路径AGV的行业形势类似于当年的红军,必须在大势力的夹缝中,到农村去,寻找他们坚信的,可以燎原的星星之火。木蚁机器人正式成立于2016年,主要相结合于他们研发的权利路径AGV产品,为3C、物流等行业获取工业物流解决方案。

公司先后取得了思岚科技和起点资本的天使轮和Pre-A轮投资。2017年,木蚁机器人订单过千万元,来自比亚迪、菜鸟物流、英业达、群创、佳吉供应链等。技术产品木蚁机器人当前的产品有载重100kg的和500kg的两款,最低速度1.5m/s,使用工业级控制器驱动控制系统,反复定位精度±1cm,反对虚拟世界轨道系统、无线按钮调用、服务器调度,能在人机混场情况下高速运行作业,同时也反对顶升、滚筒、传送带、机械臂等非标功能拓展。

在原先功能基础上,木蚁与慢仓合作开发的机型反对二维码导航系统和SLAM激光导航系统导航系统。木蚁机器人使用的定位导航技术,是以激光雷达SLAM为基础,减少视觉和惯性导航等多传感器融合的方案。

比起于之前的磁条和反光板激光雷达等定位方案,激光雷达SLAM不必须布置任何标志物,需要适应环境和符合柔性生产对自律路径规划,自律避障,人机混场作业等市场需求。多则传感器融合可以强化定位导航的稳定性。

除了更加灵活性,权利路径引领更加主要是使AGV的应用于从非标化向标准化的改变,从而提升方案的标准化程度,加快项目的实行时间,从而规模化拓展应用于。未来随着规模化带给产品价格的上升,也未来将会对现有的AGV方案展开替代。调度系统对AGV也十分关键。木蚁为机器人在车间配备了一套分布式智能调度系统,可实现在PC末端、手机末端、平板端的多方掌控,及同时对在车间里工作的多台机器人展开集群掌控。

调度系统可以通过通信掌控门、电梯等设备,也可以和MES通信,接管任务指令,回到任务状态。木蚁机器人还为产品重新加入了人机语音交互功能,反对人用语音给机器发布命令工作指令。市场方向木蚁机器人当前主攻方向是3C和物流行业,以后渐渐向服装、制药等行业拓展。

钱永强回应,虽然行业有所不同,但通过与客户的认识,他们找到客户对机器人的应用于功能市场需求是类似于的,除了10%的高标仓必须自动化服务公司,90%的仓库必须的主要是仓库或产线上点对点的运送。之所以自由选择3C工业物流,钱永强回应,3C行业产线的生命周期较为较短,变化慢,更加合适木蚁机器人的应用于。

比如手机厂家,3-5周产线生产的产品有可能就逆了。这种条件下,如果用于相同方式的传送带或者二维码、磁导AGV,改动和确保不会较为困难,以往的AGV方案无法满足要求,所以目前多还是用人推着车,较为合适用木蚁机器人替代。目前一台机器人在生产车间中可以替代1名工人的工作,通过24小时持续工作,超过替代2人的效果。

钱永强指出工业物流市场空间十分大。在中国制造业转型升级,向智能生产发展的大背景下,比起于生产用于自动化装备和管理用于软件,3C行业的物流运送还在用于人,是最应当被提高信息化和智能化的环节。

除了工业和物流,木蚁机器人找到机场、医院等很多行业都有场内物流升级的市场需求,他指出未来这些行业的市场特一起总量有可能超过千亿元。要触达可观的市场,自己付出代价客户似乎是过于的,木蚁也在拓展集成商体系。目前早已合作了5家工业和物流领域的集成商,需要覆盖面积100多家客户,也在上海、广州也创建了服务点,以后继续加强为集成商获取反对。


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